雷达经过发射电磁波对方针进行照耀并接纳其回波，由此取得方针至电磁波发射点的间隔、间隔改变率（径向速度）、方位、高度等信息。雷达传感器和传统意义上的传感器仍是有必定的不同的，传统的传感器仅检测和丈量方针的物理改变。而雷达传感器在恶劣气候或环境条件下也能够对方针的间隔、速度等进行丈量。一个完好的雷达传感器包含雷达芯片，天线和电源。现在，雷达传感器商场以军用为主。依据前瞻工业研讨院收拾数据显现，2020年全球雷达商场规划到达了314亿美元左右，其间军用雷达约为192亿美元，占比61.15%。依据前瞻猜测，未来军用雷达仍是雷达职业的重要范畴，但伴跟着智能驾驭等热潮的降临，民用雷达正在逐步拉小这一距离。

　　从上图中雷达开展史能够看出，现在干流的民用雷达为激光雷达和毫米波雷达，其首要的成绩驱动力是智能轿车的高速开展带来的宽广的商场空间。轿车上装置毫米波雷达能够完成自适应巡航操控，前向防撞报警，盲点检测，辅佐泊车，辅佐变道，自主巡航操控等高档驾驭辅佐体系功用。

　　图13－全球毫米波雷达商场规划（资料来历：中商工业研讨院，中信证券研讨所）

　　依据DIGITIMES Research数据显现，2018-2022年全球毫米波雷达商场将保持着均匀41.74%的年增速高速增加。估计全球毫米波雷达商场2022年商场规划可到达159.6亿美元，约合人民币1038.57亿元。激光雷达运用激光技能进行丈量的传感器，它由激光器、激光检测器和丈量电路组成。激光雷达相较于毫米波雷达长处是能完成无触摸远间隔丈量，速度快，精度高，量程大，抗光以及电搅扰才能强等，其下流运用场景包含了无人驾驭、高档辅佐驾驭、服务机器人、车联网等范畴。未来跟着技能的推动和这些运用场景的扩展，商场空间较为宽广。依据沙利文的研讨陈述数据显现，2019-2025年激光雷达的全球商场规划和国内商场规划的年均复合增加率均超越63%。2025年全球和我国的商场规划可到达135.4亿美元和43.1亿美元。

　　激光雷达在前期开展较慢的首要原因是由于造价高，依据2015年的数据显现，激光雷达的本钱在8000-80000美金之间，这也是特斯拉弃用激光雷达的首要原因之一。激光雷达首要分为机械式激光雷达和半固态/固态式激光雷达，机械式激光雷达能够对周围环境进行360度的水平视场进行扫描，所以其造价本钱较高。而半固态式和固态式激光雷达只能对周围环境进行120度的水平视场进行扫描，造价本钱要远远低于机械式激光雷达。跟着近几年科技的前进和激光雷达需求提高，使得半固态式激光雷达的本钱越来越低。以华为和北汽协作推出的极狐阿尔法S为例，其高配车总搭载了3颗华为研制的96线半固态激光雷达，估计每颗激光雷达的造价在300美元以内（依据：华为计划将激光雷达的本钱下降至200美元乃至更低）。未来，固态式激光雷达将会是商场的首要趋势。

　　图14－激光雷达商场规划（资料来历：沙利文研讨，禾赛科技招股说明书、西南证券）

　　从商场的竞赛格式来看，激光雷达技能走在前列的国家有美国（Velodyne和Quanegy）、德国（IBEO）、加拿大（Leddar Tech）等国家，2019年北美和欧洲占有了全球商场份额的75%，亚太地区（APAC）占商场份额的25%。我国的激光雷达实力也正在兴起，越来越多的激光雷达厂商参加这一队伍，像是禾赛科技、北科天绘、镭神智能、等国产企业先后兴起，大疆也在2020年发布了千元级其他车用自动驾驭激光雷达。可是我国在上游的激光雷达芯片上首要仍是依靠进口，想要抢占商场份额的话面临的压力仍是蛮大的。

　　指纹传感器虽然在2018年的全球传感器商场的占比较高，为8%。可是估计未来几年指纹传感器的商场空间增速会放缓，依据CCID数据显现，2019年全球搭载指纹识其他智能手机出货量的浸透率现已超越80%，商场趋于饱满。以指纹传感器细分商场的智能手机为例，苹果发布了全球首款指纹解锁手机iPhone5s，算是敞开了智能传感器在智能手机中的运用。可是苹果从iPhone X今后就都换成了3D面部辨认解锁，替换掉了原有指纹解锁功用，这也能够看出未来指纹传感器在智能手机商场的运用或许会逐步下降，被3D面部辨认所代替。此外，在曩昔几年中，指纹传感器的均价由于价格战的原因下滑较快。依据Yole陈述数据显现，指纹传感器在2016年是单价在3美元左右，大大地下降了指纹传感器厂商的盈余空间。此外，2016年由全屏智能手机带来的屏下指纹模组的新趋势也在2020年后转入存量年代，增速逐步放缓。

　　图15－指纹传感器营收及增加（资料来历：Statista，天风证券研讨所）

　　禾赛科技成立于2014年，专心于拓荒无人驾驭范畴，是全球抢先的3D传感器（激光雷达）制作商。从公司的营收组织上来看，公司是以机械旋转式激光雷达为首要产品，占到总营收的99.8%。禾赛科技在2019年无人驾驭商场的出售额超越了3700万美元，是全球无人驾驭范畴出售金额最高的激光雷达供货商之一。公司在2020年1月份提交了科创板IPO请求，但终究由于一系列原因自动撤回了IPO。首要原因一是现在固态激光雷达由于本钱低、损耗低一级优势为干流产品，而公司在这一范畴简直空白的；第二个原因是公司和Velodyne专利诉讼事情的补偿问题严重影响了公司净利（禾赛科技需求向Velodyne付出一次性专利答应补偿1.6亿元和后续按年付出算计约6000万元的专利答应运用费）；最终一个原因便是频频变化股权等问题。这些问题也或许使得禾赛科技在我国科创板的上市比较难，可是依据公司在机械旋转式激光雷达商场位置，仍是值得继续重视的。

　　速腾聚创创立于2014年8月，是全球抢先的智能激光雷达体系科技企业。经过激光雷达硬件、AI算法、芯片三大中心技能闭环，供给信息理解才能的智能激光雷达体系。公司的首要产品有车规级固态激光雷达、机械式激光雷达、静态激光雷达、硬件交融技能，AI感知算法等。协作伙伴有上汽集团、吉祥轿车、我国一汽、阿里巴巴、京东、Robot of Everything等掩盖全球各大自动驾驭科技公司、车企、一级供货商等。公司的产品技能已广泛运用于自动驾驭及高档辅佐驾驭乘用车、商用车，物流车，机器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus，车路协同，公共才智交通等场景。此外，公司在2021年3月10日宣告首条车规级固态激光雷达产线发动定点项目的量产交给，成为国内首条车规级固态激光雷达量产线。可是公司现在没有上市，也没有提交任何IPO请求。

　　镭神智能成立于2015年2月，是全球抢先的激光雷达及全体解决计划供给商之一。公司的首要产品有机器人导航避障激光雷达、激光灭蚊机器人、激光成像雷达、无人驾驭激光防撞雷达、无人机定高激光雷达、车规级混合固态雷达、360°多线线线）、特种光纤激光器等，服务掩盖无人驾驭及轿车辅佐驾驭、才智交通、机器人、物流、安防、测绘、港口和工业自动化等八大工业生态圈。公司现在暂时没有上市。

　　大疆成立于2006年，现在已生长为全球消费级无人机的肯定龙头。除了消费级产品，大疆的产品还掩盖了公共安全、石油与天然气勘探建造、电力、测绘、农业等运用场景。可是消费级无人机是公司的首要收入来历，2019年占总营收的85%，而工业级的运用仅占总营收的15%。此外，在2021年4月份上海的车展上，大疆以Tier 1的身份进军到了自动驾驭范畴，首要供给自主研制的中心芯片、激光雷达、毫米波雷达等各种传感器中心硬件出售给其他车企。公司现在暂未上市。

　　华为成立于1987年，商业模式触及范畴较为广泛，公司以构建万物互联的智能国际为主。现在具有全球抢先的Fabless半导体与器材规划才能，掩盖才智视觉、才智IoT、才智媒体、才智交通、手机终端等多个智能终端。2018年是华为宣告在法国东南部城市设立了法国的第五家研制中心，主攻传感器和软件开发。此外，华为智能轿车解决计划BU总裁王军上一年泄漏，华为在武汉有一个光电技能研讨中心，该中心总计有1万多职工主攻激光雷达技能研制。现在研制的96线半固态激光雷达运用在了北汽极狐阿尔法S系列，预估每颗单价不高于300美金，在激光雷达范畴中算是性价比最高的产品了。

　　歌尔股份成立于2001年，公司主营事务包含精细零组件事务、智能声学整机事务和智能硬件事务。其间，精细零组件事务聚集于声学、光学、微电子、结构件等方向，首要产品包含微型扬声器/受话器、扬声器模组、触觉器材（马达）、微型麦克风、传感器、SiP体系级封装模组、VR光学器材及模组、AR光学器材、AR光机模组、精细结构件等，上述产品广泛运用于智能手机、平板电脑、智能无线耳机、VR/AR、智能可穿戴、智能家居等；智能声学整机事务聚集于与声学、语音交互、人工智能等技能相关的产品方向，首要产品包含智能无线耳机、有线/无线耳机、智能音箱等；智能硬件事务聚集于与文娱、健康、智能家居等相关的产品方向，首要产品包含VR虚拟实际/AR增强实际产品、智能可穿戴产品、智能家用电子游戏机及配件产品、智能家居产品等。公司的优势会集在声学、光学、MEMS微电子、精细制作等范畴。

　　韦尔股份成立于2007年，现在公司半导体产品规划事务首要为图画传感器产品、触控与显现驱动集成芯片和其他半导体器材产品。产品首要运用在消费电子和工业范畴，包含智能手机、平板电脑、笔记本电脑、网络摄像头、安全监控设备、数码相机、轿车和医疗成像等。韦尔股份是CIS图画传感器国内龙头企业，2019年CIS图画传感器全球占比为16%，全球排名第三。公司是经过收买美国豪威切入CIS图画传感器范畴的，现在该部分事务是韦尔股份营收的首要来历，公司图画传感器产品中最首要的产品为 CMOS 图画传感器芯片，2020 年度完成经营收入1,469,692.38万元，占公司2020年度半导体产品规划研制事务经营收入的份额达85.11%。

　　赛微电子成立于2008年，是全球抢先的MEMS代工龙头企业之一。首要产品及事务包含MEMS芯片的工艺开发及晶圆制作、特种电子事务（依据2020公司年报显现，此部分事务逐步剥离）等，运用范畴包含通讯、生物医疗、工业科学、消费电子、航空航天、智能交通等。MEMS工艺开发和晶圆制作为公司的主营事务，在2020年占公司总营收的88.85%。现在公司在瑞典具有一条老练的8英寸和6英寸产线英寸产线现已在陈述期内晋级成为8英寸），产能在7000片/月的水平。

　　中芯国际成立于2000年，是全球抢先的集成电路晶圆代工企业之一，首要为客户供给0.35微米至14纳米多种技能节点、不同工艺渠道的集成电路晶圆代工及配套服务。公司集成电路晶圆代工事务以8英寸和12英寸的晶圆为主，其间公司研制的28纳米射频工艺渠道和22纳米低功耗工艺渠道已进入量产阶段，广泛运用于各类物联网产品，以满意智能手机、数字电视、机顶盒、图画处理器、可穿戴设备以及消费性电子产品等需求。

　　晶方科技成立于2005年，是全球最大的CIS芯片封装测验厂商之一。公司的主营事务是传感器范畴的封装测验事务，封装产品首要包含印象传感器芯片、生物身份辨认芯片等，该等产品广泛运用在手机、安防监控、身份辨认、轿车电子、3D 传感等电子范畴。现在具有8英寸和12英寸晶圆级芯片片尺度封装技能规划量产封装线.SZ）

　　华天科技成立于2003年，首要从事半导体集成电路封装测验事务，现在在全球封测职业市占率排名第六、国内第三。公司集成电路封装产品首要有DIP/SDIP、SOT、SOP、SSOP、TSSOP/ETSSOP、QFP/LQFP/TQFP、QFN/DFN、BGA/LGA、FC、MCM（MCP）、SiP、WLP、TSV、Bumping、MEMS、Fan-Out等多个系列。首要运用商场包含核算机、网络通讯、消费电子及智能移动终端、物联网、工业自动化操控、轿车电子等电子整机和智能化范畴。

　　长电科技成立于1972年，首要为客户供给半导体微体系集成和封装测验一站式服务，包含集成电路的体系集成封装规划与特性仿真、晶圆中道封装及测验、体系级封装测验、芯片制品测验服务。现在公司的产品和技能涵盖了干流集成电路体系运用，包含网络通讯、移动终端、高性能核算、车载电子、大数据存储、人工智能与物联网、工业智造等范畴。

　　必创科技成立于2004年，是一家智能传感器和光电仪器产品、体系解决计划和运用服务供给商，主营事务为工业监测体系、检测剖析体系及MEMS传感器芯片的研制、出产和出售。公司的MEMS传感器芯片包含MEMS压力传感器芯片和压力传感器模组，公司首要针对轿车电子、消费类电子及医疗器械等范畴客户供给产品定制化批量出产。

　　敏芯股份成立于2007年，首要从事 MEMS 传感器的研制与出售。现在，公司在现有MEMS 传感器芯片规划、晶圆制作、封装和测验等各环节都具有了自主研制才能和中心技能，一起能够自主规划为 MEMS 传感器芯片供给信号转化、处理或驱动功用的 ASIC 芯片，并完成了MEMS 传感器全出产环节的国产化。公司现在首要产品线包含 MEMS 麦克风、MEMS 压力传感器和 MEMS 惯性传感器（这三个范畴和加快度计、陀螺仪、磁传感器以及惯性传感器组合在整个MEMS职业的商场规划算计占比超越50%），首要运用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设备和智能家居等消费电子产品范畴，一起也逐步在轿车和医疗等范畴扩展运用，现在已运用公司产品的品牌包含华为、传音、小米、百度、阿里巴巴、联想、索尼、LG 等。

　　汉威科技成立于1998年，公司定的首要事务分为传感器事务和物联网归纳解决计划。公司集传感器的研制、出产、出售为一体，产品掩盖气体、压力、流量、温度、湿度、加快度等类别。公司现在物联网解决计划首要的运用产经包含才智安全体系解决计划、才智环保体系解决计划、才智城市体系解决计划以及才智共用体系解决计划。依据公司2020年年报显现，公司的首要营收来历于物联网归纳解决计划，占总营收的62.98%，而传感器仅占总营收的16.30%。

　　联创电子成立于2006年，2015年借壳汉麻工业成功上市，是国内老牌光学厂商。公司专业从事研制、出产及出售为智能手机、平板电脑、运动相机、智能驾驭、智能家居、VR/AR 等配套的光学镜头、摄像模组及触控显现一体化等要害光学、光电子产品的企业。公司的客户包含了与国际闻名高档轿车辅佐安全驾驭计划公司Mobileye、Nvidia、Tesla、GoPro、大疆、Instar360等全球闻名企业。依据公司2020年上半年陈述显现，触控显现和集成电路为公司首要的营收细分职业，占总营收的73.25%。

　　瑞声科技成立于 1993 年，主营事务有光学、声学、电磁传动\精细结构件、微机电体系等范畴。依据公司2020年报信息显现，光学事务2020年营收16.3亿，同比增加52.7%（公司拟拆分光学事务独立上市）；声学事务在2020年营收增速同比跌落3.1%；电磁传动\精细结构件事务2020年营收68.5亿，同比－11%；微机电体系事务2020年营收10.8亿元，同比上涨16.6%。公司以仿真技能为根底，运用强壮的研制团队与先进的制作技能，结合大数据管理，继续为移动终端、机器人、无人驾驭轿车等智能设备供给硬件、软件高度结合的技能解决计划。

　　水晶光电成立于 2002 年，2008年在深圳交易所挂牌上市。公司的首要产品包含光学元器材、生物辨认、薄膜光学面板、新式显现、反光资料等。其间公司主导产品光学低通滤波器（OLPF）、红外截止滤光片及组立件（IRCF）和窄带滤光片（NBPF）产销量居全球前列。3D深度成像、光学元器材、增强显现（AR）组件、半导体封装光学元器材、微纳结构加工光学元器材等产品均已运用于全球闻名消费电子、轿车电子、安防监控、工业运用企业的产品与服务中。从公司2020年年报中营收结构能够看出，光学元件器材的营收占比最高，为64.65%；薄膜光学面板的营收增速最快，同比增加了47.65%。

　　睿创微纳成立于2009年，是一家专业从事非制冷红外热成像与 MEMS 传感技能开发的半导体集成电路芯片企业，致力于专用集成电路、MEMS 传感器及红外成像产品的规划与制作。公司产品首要包含非制冷红外热成像 MEMS 芯片、红外热成像探测器、红外热成像机芯（成像机芯和测温机芯）、红外热像仪、激光产品及光电体系。产品首要运用于夜视观瞄、准确制导、光电载荷、车辆辅佐驾驭光电体系以及安防监控、工业测温、人体体温筛查、轿车辅佐驾驭、户外运动、消费电子、森林防火、医疗检测设备、消防、物联网等许多范畴。此外，公司与晶圆代工厂共建的 8 英寸MEMS 晶圆出产线已投入量产，产能到达每月 1500 片晶圆，可年产各类芯片 360 万颗。

　　奥比中光成立于 2013 年，是一家 AI 3D 感知技能计划供给商。公司具有从芯片、算法，到体系、结构、上层运用支撑的全栈技能才能。其 AI 3D 感知技能广泛运用于移动终端、才智零售、智能服务、智能制作、智能安防、数字家庭等范畴，在AI 3D感知范畴专利请求量比肩微软、苹果，位居国际前列，成为全球第四家、亚洲榜首家把握AI 3D感知全范畴技能的渠道型科创企业。奥比中光将前沿的AI 3D感知技能突破性地广泛运用于移动终端、才智零售、智能服务、智能制作、智能安防、数字家庭等范畴，赋能传统职业转型晋级。现在，奥比中光现已服务全球客户逾3000家，包含蚂蚁集团、OPPO、我国银联、惠普等闻名品牌。到2020 年 12 月，奥比中光已进行科创板上市教导存案。

　　卓胜微成立于2012年，于2019年在深圳证券交易所创业板上市。司专心于射频集成电路范畴的研讨、开发与出售，首要向商场供给射频开关、射频低噪声放大器、射频滤波器、射频功率放大器等射频前端分立器材及各类模组产品，一起公司还对外供给低功耗蓝牙微操控器芯片。公司射频前端分立器材和射频模组产品首要运用于智能手机等移动智能终端产品，客户掩盖全球首要安卓手机厂商，一起还可运用于智能穿戴、通讯基站、轿车电子、无人飞机、蓝牙耳机及网通组网设备等需求无线连接的范畴。公司低功耗蓝牙微操控器芯片首要运用于智能家居、可穿戴设备等电子产品。

　　森霸传感成立于2005年，是一家集研制、规划、出产、出售及服务于一体的专业的光电传感器供货商。首要产品包含热释电红外传感器系列和可见光传感器系列两大类，首要运用于LED照明、安防、数码电子产品、智能交通、智能家居、可穿戴设备等范畴。依据公司2020年报显现，热释电红外传感器为公司的主营事务，占总营收的76.6%。

　　和林科技成立于2012年，主营事务为微型精细电子零部件和元器材的研制、规划、出产和出售，现在产品首要包含精微屏蔽罩、精微连接器及零部件、精细结构件以及半导体芯片测验探针。2020年上半年这四个产品的营收占比分别为69.15%、6.71%、3.46%以及16.65%，能够看出精微屏蔽罩现在为公司的主营事务。此外，依据公司招股说明书显现，歌尔股份为公司的榜首大客户，2017-2020年1-6月歌尔股份的出售金额占总营收的42.45%、46.95%、47.54%和48.20%，占比较高。

　　未来全球的传感器商场跟着物联网和智能驾驭的降临生长确定性是比较高的。从细分范畴来看CIS和MEMS传感器为未来两个增量比较大的商场，MEMS从规划上和增速上都大于CIS传感器。从运用场景来看，这两个细分范畴未来成绩的生长首要是靠消费电子，像是手机、笔记本电脑、可穿戴设备、VR/AR等终端产品的带动。RF和雷达在未来几年的增加快度和增幅会优于CIS和MEMS，处在加快增加阶段。首要仍是获益于智能轿车、才智工业、才智家庭等运用场景的开展。全体来看，这四个范畴未来传感器商场获益最大和确定性最高的细分赛道。

　　现在我国有超越1700家企业从事传感器的研制和出产，全体的开展要落后欧美日等发达国家，特别是在高端传感器范畴。可是跟着近政府方针支撑和企业研制的投入，这一距离逐步缩小，特别是在一些细分范畴，CIS、MEMS、RE和雷达均呈现了比较优异的我国企业。