主动紧急制动体系AEB ( Autonomous Emergency Brake）包括车辆主动紧急制动AEB与行人主动紧急制动AEB-Ped。主动紧急制动经过检测前方方针的间隔和相对速度，当驾驶员制动过晚、制动力过小或许完全无制动办法时体系将采纳办法

　　step3:经过方向盘上的挑选键，挑选【功用敞开】，图中小框的对勾表明主动紧急制动体系功用敞开；

　　当车速到达30km/h及以上时，体系认为有潜在磕碰危险，将经过报警声响，组合外表界面报警图片等方法提示驾驶员有潜在危险。

　　当车速大于4km/h及以上时，如危险状况发生，可是驾驶员当时制动力过小，体系会辅佐驾驶员增大制动力来防止或减轻磕碰。

　　当危险状况发生，而驾驶员没有进行有用制动时，体系会当令介入，进行主动紧急制动，来防止或减轻磕碰。主动紧急制动最多可削减50km/h的速度。

　　行人主动紧急制动体系是为了防止或减轻自车与本车道内穿越或停止的行人磕碰，但该功用有必要建立在摄像头能观察到行人的前提下才能够触发。

　　行人预报警功用在勘探到有磕碰危险时会经过声响及图片提示驾驶员及时做出反响，下降磕碰危险。

　　2. 出于安全考虑，在驾驶员未封闭车门或未系安全带的状况下，体系不能作业；

　　3. 恶劣的气候条件，如雨、雪、雾等，会导致体系功用下降。在这种状况下部分方针将无法被体系勘探，或勘探过晚；

　　4. 某些场景会对雷达的勘探形成影响，如有防护栏的路途、地道内、前方车辆驶入/驶出、急转弯路途等；

　　6. 当车辆遭到碰击或激烈轰动时雷达的方位可能会发生偏移，然后导致体系功用下降，请赶快联络服务站进行检修；

　　7. AEB体系的完成需求电子安稳控制体系（ESC）的支撑，当驾驶员挑选封闭ESC功用后，AEB体系将不能作业；